Бејкер, кој во шест филмови „Војна на ѕвездите“ ја играше улогата на роботот „Р2-Д2“, по долго боледување почина во 82 година од животот.
Бејкер работел како пантомимичар, забавувач во ноќни клубови и кловн во циркуз.
Татко е на две деца. Ајлин, неговата сопруга почина во 1993 година.